Skip to content

Manutenções e Tutoriais

Este documento tem como objetivo auxiliar na manutenção dos robôs e trazer o passo a passo de alguns procedimentos.

Sumário

Linha DinerBot (T8, T9, T10, T11)

Como trocar a UI Board

Linha CleanBot (C40 e C30)

Como trocar a IPC

Como trocar a valvula solenoide e instalar filtro

  1. Drene a água do tanque retirando a peça verde na parte inferior traseira do robô

  2. Deite-o de modo em que possa acessar a parte de baixo

  3. Remova a tampa de água fixa por 2 parafusos M4:

  1. Instale um filtro de água no canal mostrado na figura.
    Cortando o cano, adicione o filtro e isole novamente.

  1. Troque a válvula solenoide por uma nova

  2. Feche a tampa protetora

  3. Encha o tanque do robô com água novamente e deixe-o parado por um tempo para observar se existe algum vazamento

Modelo S100

Como trocar a chassis control board

Geral

Como duplicar um mapa

Parte 1 — Baixar o mapa do robô original

  1. Dentro da plataforma da Keenon, acesse "Operation and Maintenance Platform" → "Remote Operation and Maintenance" → "Remote Deployment"

  2. Clique em "+Create"

  3. Selecione o robô que já possui o mapa

  4. Após conectar, acesse Map Management

  5. Vá em: Settings → Advanced Settings → Download Map

  6. Aguarde o download → Será gerado um arquivo .zip com o mapa

Parte 2 — Preparar o robô que vai receber o mapa

(Se for o mesmo robô, pode pular essa parte)

  1. Vincule o robô à loja (se ainda não estiver)

  2. No Robot Installation Assistant:

    • Acesse Settings → Advanced Settings
    • Clique em Restore to Factory Default

  3. Após reiniciar, siga os passos na tela para realizar o setup inicial

  4. ⚠️ Importante:

    • No app principal: Acesse o menu Super Admin

    • Configure o Data Center = Other Region

(Dica: reconfigure também os outros parâmetros dentro deste menu)

Parte 3 — Criar um mapa temporário

  1. Crie um novo mapa simples no robô (não precisa ser detalhado — ele será sobrescrito)

  2. Finalize o processo clicando em Complete Mapping (verifique na plataforma da Keenon se este novo mapa foi enviado corretamente. Caso não tenha sido, verifique o Data Center e o W-Fi e tente novamente)

Parte 4 — Importar o mapa baixado

  1. Dentro da plataforma da Keenon, acesse novamente "Operation and Maintenance Platform" → "Remote Operation and Maintenance" → "Remote Deployment"

  2. Clique em "+Create"

  3. Selecione o robô que vai receber o mapa

  4. Após conectar, acesse Map Management

  5. Vá em: Settings → Advanced Settings → Import from Local

  6. Selecione o arquivo .zip baixado anteriormente

  7. Clique em Map Upload e aguarde

Parte 5 — Ajustes finais

O mapa será importado com os pontos e restrições, mas não inclui:

  • Configurações gerais do app

  • Organização das abas

  • Rotas de louça personalizadas

  • Áudio em Português (BR)

Portanto, ajuste de acordo com o que foi configurado no outro robô e não se esqueça de setar também as confugurações do menu Super Admin, se já não foram setadas.

Rever gravação da movimentação do robô para debug

Operation and maintenance platform -> Device Management -> Playback

Instalar AnyDesk