PDI

  • Tirar robô da caixa e ligar
  • Configurar Wi-FI

    • Em System Settings:

  • Configurar Data Center para "Other Region"

    • O aplicativo fechará para aplicar a configuração

  • Nas configurações do Android, setar o fuso horário para UTC-03:00

    • Entre novamente no app principal -> System Settings

  • Verificar se a User password está habilitada
  • Em ROS Configuration, definir Avoidance waiting time para 10s

    • Em Power:

  • Habilitar o Automatic Charging
  • Mudar o "Auto charge battery level" para 10%

    • Em About:

  • Atualizar o sistema se houver atualização

  • Na Dashboad da Keenon, vincular robô na loja INSIGN - Kratos Robotics

  • De volta ao robô, escolher o mapa "Insign DINERBOT" na aba Resource Management

    • Os recursos serão carregados e o robô abrirá a interface principal de entrega

  • Testar detecção automática das bandejas
  • Avaliar navegação

  • Instalar AnyDesk (ver "Manutenções e Tutorias" -> "Geral" -> "instalar AnyDesk" para mais detalhes)
  • Testar carregador manual
  • Testar carregador de base
  • Desvincular robô da loja
  • Embalar robô novamente
  • Atualizar card no Pipefy